主角依然是S7-200SMART,但主配角变了,从SINAMICS驱动变为SIMATIC PLC(当然前任配角V90伺服今天客串)。别看了,说的就是你,S7-1200PLC。
00 前戏
普及PROFINET及S7-200SMART与S7-1200通信的前世今生:
大家都知道博图平台的S7-1500/S7-1200PLC都内置PROFINET端口,实现以太网通信。Profinet目前定义了三种不同的通信方式,分别是使用TCP/IP的标准通信,实时RT(Real-Time)通信和同步实时IRT通信。TCP/IP标准通信主要用于参数配置、诊断数据等,不属于实时通信,响应时间100ms左右。RT和IRT均属于实时通信,其中RT响应时间在5-10ms范围内,一般用在工厂自动化网络中。IRT响应时间在1ms,主要应用在同步等实时性要求极高的场合,比如电子齿轮等。通俗的讲RT属于“软实时”,不需要硬件支持,而IRT属于“硬实时”,需要特殊的硬件支持(实时芯片ERTEC)。S7-1200支持PROFINET通信中的标准通道和RT通道,S7-1500则是三种通道都支持,那么S7-200SMART在V2.4固件之前如何与S7-1200通讯?