继续关于点焊初始设置，此处设定针对伺服焊枪设定。
8、均压平衡信号：是否使用均压信号，分已启用和已禁用两个状态。
9、压力改变数量：设置那种类型的均压，可使用数字键直接输入；
默认情况下为0，范围为4-255，如下图所示：
10、复位冷却机超时：有点类似用户报警设置的超时，此处是指发出复位冷却机信号后的报警检测时间；超过设定时间未回应则报警提示复位冷却机超时。
11、脉冲时间：是指发出的复位冷却机信号的脉冲宽度，默认500ms，最小值0ms，最大32766ms
13、焊枪的焊接控制器编号：是指设定的焊枪对应的焊机编号；
当前的焊接控制器：指定此项目以后的设置、显示对象的焊机编号；
14、隔离接触器：机器人是否控制焊接接触器的开合；
15、接触器超时：设置接触器输入信号的超时时间，与14配合使用。
16、焊接完成型式：设定焊接完成的判定方法。
完成：只通过“焊接完成”信号；
过程中：通过焊接中信号状态变化瞬间，当焊接中信号由ON变为OFF时判定为焊接完成。
过程中*完成：上面两种判定方式的结合。
17、焊接过程中超时：
18、焊接完成超时；两个焊接信号输入等待超时设定。
19/20、重要/次要报警极性：设置报警信号的极性，ACT_HIGH对应接通检测，ACT_LOW对应断开检测；也就是常说的ON有效还是OFF有效；
21、焊接控制器复位超时：焊机复位指令的超时时间设定；
22、焊接控制器复位脉冲超时：复位信号脉冲宽度，21/22为一组信号设定；
23、复位步增器脉冲时间：步增器复位信号的脉冲宽度设定；
24、焊接完成检测：设定焊接完成信号的检测条件，已禁用：ON上升沿有效；启用：位准检测；
25、提前发送焊接参数：焊接条件信号、条件选通信号、加压信号同时输出时需要设定启用此项。并且是通过焊接指令信号开始焊接的情况下，如果是通过焊接条件开始焊接的情况要禁用此项，焊接条件信号在到达焊接位置时会输出；
26、用机器人复位焊接控制器：机器人的报警消除是否与焊机联控，启用时会发复位信号给焊机；
27、焊机压力控制：此功能需要焊机侧有压力控制软件。用于记录焊机发送的对应各焊接条件的二进制格式的焊接压力。需要在控制启动时设定。
28/29、是对应的焊接压力信号超时时间设定。
30、设置奇偶校验位类型：当前的焊接条件输出的校验方式；
31/32、使用指定品牌焊接控制的设定参数（Nadex公司）。
33-38、手动焊接条件设定项。
39、接触器控制方式：设定接触器信号的输出方式；
标准：示教器有效，在“接触器”启用且焊接启用情况下进行点焊指令时，在焊接前接触器自动关闭，焊接后自动开启；
示教器禁用时，通过接触器指令进行接触器的开合操作。
焊接同步：接触器随单元I/O的焊接有效/无效进行开合。焊接有效、无效信号接通时，接触器关闭，其他时接触器开启。
40、焊接ID：焊接ID是否启用。
以上为伺服焊枪的设定情况，其中有部分设定项改动后会提示进行冷启动才能生效，执行即可。
FANUC机器人SPOT TOOL+点焊设置之（二）
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501073&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)