PLC扫描周期概念：
PLC 的执行分成三个阶段：输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。
- 在输入采样阶段，PLC 会用扫描的方式依次读取所有的输入状态和数据，并且把它们存放在相应的输入映像寄存器里。等采样阶段结束了，就进入用户程序执行和输出刷新阶段。
- 在用户程序执行阶段，PLC 一直都是从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，然后依照逻辑运算的结果去刷新系统 RAM 存储区中对应位置的状态。
- 到了刷新输出阶段，在这个阶段，CPU 会按照 I/O 映像区内对应的状态和数据去刷新所有的输出锁存电路，再通过输出电路驱动对应的外部设备。到这时候，才是 PLC 真正的输出。PLC 执行的过程如下图所示：
在实际编程中PLC扫描周期越短越好，在极端条件下，甚至要求PLC扫描周期固定
下面说说RETURN指令来改善RETURN！
RETURN 这个词，简单来说就是返回的意思。在程序当中，它能用来把控程序的执行流程，回到上级调用的地方。要是用得合适，能够提升程序执行的效率，让 PLC 的扫描周期缩短。
RETURN 属于程序控制指令，在博途的指令栏里能看到，程序控制指令还有像 JMP 和 SWITCH 这类的指令。
那到底啥是程序控制指令呢？咱们来看一下这段梯形图。要知道，PLC 执行梯形图的时候，一般是按照从上到下、从左到右的顺序，一行一行来执行的，通常情况就是这样。
那在程序里，是不是每个部分每次都必须得执行呢？其实不是这样的。就比如说这段自动程序，如果是在手动模式下，根本就不用执行。
在自动模式下，如果还没启动运行，流程步部分也不用执行。在启动运行之后，每次其实也就只需要执行当前的那一步程序。
好比说现在到流程步 2 了，实际上就只需要执行流程步 2 这个程序段，流程步 1 和流程步 3 都不用执行。好啦，那怎么去控制程序每次执行哪些部分，不执行哪些部分呢？这就是程序控制指令的用处啦。
程序控制指令能打乱 PLC 依次每行执行梯形图的顺序，它能跳过或者忽略程序里的部分梯形图。就像这个自动程序，咱们来改一改，第一个要求，手动模式的时候，不让这段程序执行，那就能够用 RETURN 指令来达成。
加上了这行梯形图，起到的作用是，要是处于手动模式，程序运行到程序段 1 之后，就会直接返回，不会去执行程序段 2 以及它下面的程序了。
那程序返回哪里去了呢？是返回调用当前这个块的地方。比如说在这儿，咱们是在 Auto 程序块 OB124 里，那就会返回调用 OB124 的地方接着往下执行。因为这个程序里就只有 OB124 和 OB1，所以后面就会接着执行 OB1 Main 程序块啦。
要是在 FC 函数或者 FB 功能块里使用 RETURN 指令的话，会返回调用这个 FC 函数或者 FB 功能块的地方接着向下执行。这就是 RETURN 指令的作用，能让程序马上返回到上一级调用的地方，然后再继续执行。
同样的道理，在自动模式下，如果没有启动运行，也能够使用 RETURN 指令马上返回。
当处于自动模式下，而且已经开始运行了，这时候就可以使用 JMP 跳转指令。根据当前步的情况，能把程序当前执行的位置，直接从程序段 4 跳到标签所在的地方。比如说当前步是 2 ，那程序在执行完程序段 4 之后，会直接跳过程序段 5 ，意思就是不执行程序段 5 啦，而是跳到程序段 6 所在的位置接着执行。
这就是 RETURN、JMP 等程序控制指令的用处，也就是按照需求，要么不执行当前块内的程序直接返回，要么跳过程序中间的一部分，接着去执行不挨着的程序段部分。
博主建议啊，除非扫描时间太长了，有很强烈的需要去优化程序，要不然还是谨慎使用程序控制指令，因为这类指令用得多了，调试和维护起来都不方便。
对于复杂的功能，可以用 SCL 语言里的 IF ELSE、FOR、SWITCH 等等来完成。
PLC编程使用RETURN提高效率降低扫描周期
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=507224&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)