对于 PLC 的输入输出，主要有数字量和模拟量这两种。数字量比较好理解，就是在时间和数量方面都处于离散状态的物理量，比如说启/停按钮、行程开关、电磁阀的通/断，这些都属于数字量。在 PLC 存储中，数字量就是 1 位，也就是 1 比特（binary digit，缩写 bit），作为信息的最小单位，只有两种情况：0（低电平）和 1（高电平），也可以表示成 FALSE 和 TRUE。那模拟量呢，它是在时间或者数值上都连续的物理量，像常见的温度、氧含量、压力等等。模拟量用起来不太轻松，倒不是说它特别难，而是在程序里需要做一些必要的处理。本文通过实际的例子，来讲讲怎么用模拟量来控制气缸的升起和下降。通过模拟量输出去控制运动对象的动作，得先搞清楚运动对象的信号类型和量程等参数。常见的信号类型有电流 4 - 20mA 和电压 0 - 5V/10V 等；量程是设备本身的参量，比如气缸控制阀的流量开度是 0 - 100%，K 型热电偶的测温范围是 0 - 1300℃等等。本文选用的气缸控制阀控制特性如图 1 所示，可以看出信号类型是 4 - 20mA，4 - 12mA 对应的是 1 通 2，流量开度 q 对应的是 100 - 0（%）；12 - 20mA 对应的是 1 通 4，流量开度 q 对应的是 0 - 100（%）；
图1 气缸控制阀控制特性
处理模拟量信号得用到两个指令，一个是 NORM_X：标准化指令，另一个是 SCALE_X：缩放指令。
NORM_X：标准化
使用“标准化”指令（看看图 2 就知道），就是把输入 VALUE 里变量的值映射到线性标尺上，从而对其进行标准化。可以用参数 MIN 和 MAX 来确定（用在这个标尺上的）值范围的界限。输出 OUT(RET_VAL) 里的结果经过一番计算，然后存成浮点数，这得看要标准化的值在这个值范围里处于啥位置。要是要标准化的值跟输入 MIN 里的值一样，那输出 OUT 就会返回“0.0”这个值。要是要标准化的值跟输入 MAX 的值相同，那输出 OUT 就得返回“1.0”这个值。这里面的 MIN 、 MAX 和 VALUE 既可能是整数，也可能是浮点数。OUT(RET_VAL) 是浮点数。
图2 NORM_X
SCALE_X：缩放指令
使用“缩放”指令（参考图 3 就行），就是把输入 VALUE 的值映射到指定的值范围内来缩放这个值。在执行“缩放”指令的时候，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 规定的值范围里。缩放的结果是整数，存放在 RET_VAL 输出里。这里面的 MIN 、 MAX 和 OUT(RET_VAL) 既可能是整数，也可能是浮点数。VALUE 是浮点数。
图3 SCALE_X
接下来于 FB 之中对各类变量予以定义，恰如图 4 所呈现之状。变量涵盖升起与降落的指令 rise_command、fall_command，其数据类型皆为 Bool 型；另有升起和降落的开度百分比 rise_rate、fall_rate，此处的数据类型均被定义为 Int 型；此外，亦存在标准化与缩放的变量，诸如 NORM_rise_rate（Real 型）、NORM_fall_rate_1（Real 型）、NORM_fall_rate_2（Real 型）、SCALE_rise_rate（Int 型）、SCALE_fall_rate（Int 型）。
图4 定义变量
输出量 AQ1（Int 型）得在 PLC 变量里进行定义，而且模拟量输出的地址得跟实际的接线端子地址相同。用 SCL 语言来编程，就像图 5 展示的那样。
图5 SCL程序
第 1 行程序是把“rise_rate”标准化成 0.0 到 1.0 这个范围里的值；
第 2 行程序呢，是把“NORM_rise_rate”缩放到 PLC 能执行的整数范围。这就得了解 PLC 自身模拟量模块电流测量模拟值的范围，得去查查这个模拟量模块的手册。本文用的模拟量模块 4 到 20mA 电流测量范围是 0 到 27648，中间值 12mA 对应的是 13824（这个值得自己算）。
第 3 行程序是把“fall_rate”标准化成 0.0 到 1.0 范围内的值；
第 4 行程序是一次转换，因为控制阀 4 到 12mA 对应的是 100 到 0，不太符合平常的表达逻辑。第 5 行程序是把“NORM_fall_rate_2”缩放成 PLC 能执行的整数范围，解释和第 2 行一样。
第 6 到 8 行程序是做指令的判断，如果升起指令“rise_command”是真的，那就把缩放过的值“SCALE_rise_rate”给到输出变量 AQ1，让气缸升起；
第 9 到 10 行程序也是做指令的判断，如果下降指令是真的，就把缩放过的值“SCALE_fall_rate”给到输出变量 AQ1，让气缸下降。注意哈：这里为了把程序简化，程序里没有对“rise_rate”和“fall_rate”做相互复位操作
西门子SCL编程实例--通过模拟量控制比例阀
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=492641&fromuid=42656
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)