在对汇川中型 PLC AM401 进行调试的时候，突然间就出现了 CPU 停止运行的状况：CPU 的 RUN 灯灭了，底部“程序加载 - 异常”的红灯一闪一闪的。
看了手册，在网上也搜了，啥线索都没找到。CPU 使用率和内存使用率都不高，肯定不是资源方面的问题。CPU 的系统软件还在运行，那问题应该是在用户程序这块儿。换了个 CPU，软件下载后的初始状态，啥事儿没有。进行工艺参数设定，把各项功能都启用后，也正常。断电再重启，又停止运行了。
给汇川工程师打电话，人家说可能是程序死机了，让检查有没有死循环、指针越界之类的问题。检查了一遍，啥异常都没发现。我都懵了！
第二天，又接着研究。因为编程软件还能在线，所以登录进去开始研究，一次按了下顶部的运行按钮，虽说没运行起来，但是，程序自动跳到了这个状态：
看第 30 条程序，左边有个箭头（就是调试标志），而且程序上出现了黄色的提示，仔细瞅瞅，原来是个除法指令，分母居然是 0 。接着追查，发现这个 DoorPosMux 变量在断电保存区里，虽说给了初始值，可就是没给物理地址。一下子就明白了“上电启动的时候，初始值被弄成了 0 ，所以运行就出错了”，而且这段程序是在某个工艺功能启用后才执行的。
查到原因了，修正起来就简单多了，把这个变量挪到非断电保存区域，还给了个非零的初始值，再次断电重启，就正常了。（程序修正并且同步后，如果不断电，还是不能运行，可能是我自己本事不到家！）
总结一下哈：
1、要是 CPU 停掉了，又找不出原因，那就在线运行试试，说不定就能自动找到异常的地方。2、只是用户程序不运行了，CPU 没死机，对外通讯还是好好的。
汇川AM系列PLC“程序加载-异常”，你碰到过吗？
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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)