推荐自己在学习或工作中,和控制系统有关的,常用的几个网站,仅供参考!
网站:Control Tutorials for MATLAB and Simulink
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemModeling
这个网站对控制系统进行了全面的讲解,包括建模、分析、PID控制器、根轨迹、频域分析、状态空间方法、数字控制器设计等;
关键还提供了大量的实例,实例从开始的理论分析、到模型构建、仿真代码撰写、仿真结果分析等,整个过程都包含了,十分仔细,十分值得学习!
真心推荐这个网站,尤其是针对刚入门的,完全可以更好地学习,了解和应用!
网站:Control Notes
https://blog.opticontrols.com/
这个网站主要是针对过程控制的一些基本信息,一些案例,一些问题,一些方法进行讲解、讨论。比如说过程控制的一些特性、PID控制器、控制调节、控制环路的性能,问题以及诊断以及一些经典案例学习等内容。
这个网站最大的特点就是:网页前部分内容讲解相关的内容知识,知识内容讲解也是十分清楚,图表总结十分到位,公式也都是十分清晰。后半部分就是评论区,大家交流学习的内容,可以共同探讨交流,基本每一章节都有,这样有什么疑问,可以随时交流,这种感觉很不错!
网站:Control Systems Introduction
https://www.tutorialspoint.com/control_systems/control_systems_introduction.htm
这个网站的最大特点,就是知识点十分全面,涉及到的内容十分多,总结都是十分到位。而且更多的内容还是集中在十分基础的,数学建模、理论分析这一块,包含波特图、根轨迹、奈奎斯特图等,同时也是包括一些控制器的设计等内容,十分全面,十分基础。
部分内容或知识点内容总结,十分详细,
网站:Mind-Blowing Exploration of 12 Different Types of Control Systems
https://plcdcscontrol.com/types-of-control-systems/
这个网站主要是介绍常见的12种控制器的基本知识,算是一个简单的介绍和总结。
简单介绍每种类型控制系统的基本特点,基本框图以及主要的特点或者优缺点,或者一些应用场景。
网站:Discrete-time PID Controller Implementation
https://www.scilab.org/discrete-time-pid-controller-implementation
这个网站更简单,就是将PID离散化的应用,主要的方法梯形方法、前向欧拉法或者后向欧拉法。学习这篇文章,可以让我们更好的如何将PID代码,转换成C代码,更好的移植到控制器中,便于我们的控制器或单片机执行!
网站:Engineering Media
https://engineeringmedia.com/
这是一个神奇的网站,这个网站最出名的就是那张图,“The map of Control Theory”,相信很多人都已经见过这张图。画得简直太好了,简直就是完美两个字。真是个良心网站!
而且这个网站现在的内容是更加丰富,有更多的资源了,比如视频教学资源、控制理论相关的学习资料、博客、电子书籍等等。更多详细的信息,可以上网站浏览和学习。
网站:controlsystemsacademy
https://controlsystemsacademy.com/
这就是一个神奇的网站,各种控制相关知识大汇总,在线资源,教学视频,仿真教学、在线仿真,教学案例,实在是太多了,太有助于学习和应用。
十分丰富的教学案例,十分详细,入门级别,包教包会,
点开具体的案例分析,讲解得十分透彻和清晰,十分值得学习,