- 计数器指令
计数器指令（CTU、CTD 和 CTUD）
计数器指令的有效操作数
说明
由于每个计数器有一个当前值，因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。 （编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值。）
使用复位指令复位计数器时，计数器位会复位，并且计数器当前值会设为零。 计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。
计数器指令的操作
1 您可以选择使计数器保留的当前值，但不能选择计数器位值。
CD 减计数示例
CTUD 加计数/减计数示例
补充说明：
1. 西门子S7-200计数器的使用方法：
当计数输入CU从关闭状态转变为打开状态时，计数器会向上计数。如果计数器的当前值（Cxxx）达到或超过预设值（PV），计数器位（Cxxx）将被激活。
2. 复位（R）输入激活或执行“复位”指令时，计数器将被重置。
3. 当计数器达到其最大值（32,767）时，计数活动将停止。
4. 向下计数操作：
当计数输入CD从关闭状态转变为打开状态时，计数器会向下计数。如果计数器的当前值Cxxx降至0，计数器位（Cxxx）将被激活。
5. 当载入输入（LD）激活时，计数器位（Cxxx）将被重置至预设值（PV）。
6. 当计数器降至零时，向下计数活动停止，并且计数器位Cxxx被激活。
7. 计数器范围限定在C0至C255之间。
8. 在STL中，CTD载入输入使用堆栈顶部的值，而向下计数输入使用第二个堆栈位置的值。
9. 向上/向下计数（CTUD）指令在计数输入CU或CD变化时分别进行向上或向下计数。计数器的当前值Cxx保持不变。
10. 每次执行计数器指令时，预设值PV与当前值进行比较。当达到最大值时，下一个上升沿将当前值重置为最小值。
11. 当达到最小值时，下一个上升沿将当前值重置为最大值。
12. 当当前值Cxx大于或等于预设值PV时，计数器位Cxx被激活；否则，计数器位保持关闭状态。
13. 当“复位”输入激活或执行“复位”指令时，计数器将被重置。
14. 当计数器达到预设值PV时，CTUD计数器停止计数。
15. 可编程逻辑控制器（PLC）使用可编程存储器来内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等任务，并通过数字或模拟输入/输出控制机械或生产过程。
西门子S7-200 SMART——计数器
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=500833&fromuid=1
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)