Isaac Sim 是机器人开发领域重要的仿真平台。NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）推出 Isaac Sim 基础课程系列，涵盖 8 门免费课程，系统介绍机器人仿真，ROS 2 集成，合成数据生成及 AI 赋能机器人开发等核心内容。通过本系列课程，您将系统掌握 Isaac Sim 的应用方法，积累实际操作经验，高效提升机器人仿真开发能力。
8 门免费课程：Isaac Sim 机器人开发系列
1. 《使用 Isaac Sim 模拟机器人（中文）》
- 课程说明：1.5 学时 | 中文 | Python，Isaac Sim
- 课程概要：学习构建和控制配备传感器并集成 ROS 2 的简单原型机器人，了解 Isaac Sim 基础知识。
2. 《在 Isaac Sim 中导入机器人资产并模拟机器人（中文）》
- 课程说明：1 学时 | 中文 | Python，Isaac Sim
- 课程概要：在 Isaac Sim 中导入并模拟使用 URDF（统一机器人描述格式）的机器人，配置控制接口与传感器，亲手体验机器人资产的搭建过程。
3. 《在 Isaac Sim 中生成用于感知模型训练的合成数据（中文）》
- 课程说明：2 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
- 课程概要：使用合成数据生成（SDG）来训练和部署动态机器人任务的感知模型。分析感知模型的作用，使用仿真进行 SDG，应用领域随机化技术，评估训练模型的有效性。
4. 《在 Isaac Sim 中使用软件在环（SIL）开发机器人（中文）》
- 课程说明：2 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
- 课程概要：学习软件在环（SIL）的基本概念，优势以及如何结合 Isaac Sim 和 ROS 2 应用于机器人开发。
5. 《在 Isaac Sim 中利用 ROS 2 和硬件在环（HIL）进行仿真（中文）》
- 课程说明：1 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
- 课程概要：利用硬件在环（HIL）技术，结合仿真环境，ROS 2 集成与合成数据生成，将机器人从虚拟仿真过渡到真实世界部署。
6. 《使用 Scaled Foundations 开发，仿真与部署机器人智能》
- 课程说明：1 学时 | 英文 | Python，Isaac Sim
- 课程概要：学习使用由 NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平台，掌握端到端机器人开发流程。
7. 《使用 MobilityGen 生成高质量机器人运动数据》
- 课程说明：1.5 学时 | 英文 | Isaac Sim 4.5
- 课程概要：学习如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真运动数据，训练和评估移动机器人。
8. 《结合 OpenUSD，Isaac Sim 与 ROS 进行机器人软件在环（SIL）测试》
- 课程说明：2 学时 | 英文 | Python，Isaac Sim，Isaac ROS
- 课程概要：在虚拟环境中搭建虚拟机器人，并使用 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）命令模拟和验证其基本运动。
学习 Isaac Sim 系列免费课程
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NVIDIA 认证 8 月北京考位开放报名
NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）8 月北京有少量考位剩余，立即报名锁定席位。考试科目面向国内开发者和 IT 专业人员，提供 Associate（初级）和 Professional（中级）8 门认证考试。考取 NVIDIA 认证，解锁新机遇。
考试时间和地点：
- 北京考试日： 8 月 20 日，10 月 22 日，12 月 10 日
- 上海考试日： 9 月 23 日，11 月 19 日，2026 年 1 月 21 日
- 考试地点：NVIDIA 北京和上海办公室
NVIDIA 证书和徽章：获得认证后，您将获得电子徽章（可在全球行业认证展示平台上实时验真）和数字证书（具有在线验证唯一链接，可下载打印），并将被收录于 NVIDIA 认证名录中。
考试语言：可选中文或英文
选择考试和备考
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