汇川plc取余运算
汇川plc取余运算用于获取除法运算后的余数。
它在汇川plc编程中是重要的数学运算类型。取余运算符号在汇川plc中为“MOD”。基本运算格式是被除数MOD除数。例如10 MOD 3，结果为1。取余运算能判断一个数能否被另一个数整除。若余数为0，表明被除数能被除数整除。这一运算可用于处理周期性任务。比如在控制电机按特定周期运行方面。
可以利用取余运算来实现循环计数。设定一个计数上限，通过取余判断循环次数。取余运算的操作数可以是整数常量。也可以是存储整数的寄存器变量。操作数的数据类型需为整数类型。不同型号汇川!!c对操作数范围有规定。比如某些型号操作数范围在-32768到32767。取余运算在逻辑控制中起关键作用。例如在多步骤顺序控制的逻辑判断上。能够根据余数决定执行不同的程序分支。
可以优化程序结构，减少不必要的代码。让程序执行流程更加简洁明了。在数据处理中取余运算可进行分组。比如将一组数据按特定数量分组。利用余数判断数据所属的分组编号。取余运算在通讯数据校验方面有应用。通过对数据进行取余操作校验值，用于验证数据传输过程中是否出错。与其他数学运算可组合使用。例如先进行加法再做取余运算。
编程时要注意取余运算的优先级。它在运算优先级中处于中等位置。正确的优先级顺序能保证运算结果准确。取余运算结果的符号与被除数相同。如-10 MOD 3结果为 -1。对于小数不能直接进行取余运算。需先将小数转换为整数再运算。可以使用数据转换指令来实现转换。取余运算结果范围在0到除数 -1之间。若除数为5，余数范围是0到4 。在复杂控制系统中取余运算常被用到。
汇川plc取余运算功能丰富且实用。能助力开发者实现多样化的控制需求。
MOD—除法求余指令
需要通过触点来驱动，这里有 3 个操作变量。把被除数 S1 和除数 S2 的值相除，然后把余数存到 D 里面。参与运算的变量都按照有符号数来处理，最高位就是符号位，0 代表正数，1 代表负数。在进行 32bit 运算的时候，指令里 S1 和 S2 变量的地址是低 16bit 地址，挨着的高编号地址单元就是高 16bit 。编程的时候得注意别重复或者误覆盖。计算得到的余数会存到 D、D+1 所指的单元。要是除数 S2 是 0 ，就会出现计算错误；要是被除数是负数，余数也就成了负数。
汇川整数相除求取余数的指令MOD
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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)