一、通信概述
MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU两种
200SMART所提供的MODBUS协
议库能够支持MODBUS RTU通信
MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送
MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间
PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、首选的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛。
用电缆将CPU ST20 的RS485通信端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：
二、MODBUS库指令详解
库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库
主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；将PLC作主站，变频器做从站。
STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令
初始化指令：
控制指令：
三、MODBUS RTU的通信格式（协议）
通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成
校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验
判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）
功能码指定了对从站设备读操作还是写操作，同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型，常用功能码有：
四、变频器参数设置
V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
基准频率
V20常用寄存器说明
控制字详解
按照参数rOO54每一个位地址的含义，我们可以知道以下几点：
1. 运行准备：控制字40100（Modbus地址）=16# 047E
2. 正转启动：控制字40100（Modbus地址）=16# 047F
3. 反转启动：控制字40100（Modbus地址）=16# 0C7F
4. 故障确认：控制字40100（Modbus地址）=16# 04FE
按照参数P2000的说明
主设定值40101（Modbus地址）的数据范围是：16#0--16#4000,对应变频器的频率值 0--50HZ。
五、控制程序编译
S7-200SMART用MODBUS方式控制西门子变频器
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=503105&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)