本文引用了沈剑《如何保证IM实时消息的“时序性”与“一致性”？》一文的图片和内容（由于太懒，图没重新画），原文链接在文末。

一、要安装的必备软件和硬件有这些：

1. LOGO! Soft Comfort V8.2 软件
2. 西门子最新的 STEP 7-MicroWIN SMART2.4 编程软件
3. TIA Portal V15 SP1 版本的软件
4. 交换机、五口路由器
5. 若干根网线

一、案例概述

本案例旨在实现 FX3U - PLC（加装 485 - BD 板）与三菱 E800 变频器之间的计算机链接通讯，达成对变频器正转、反转及频率修改的精确控制，本应用需连接 3、4、5、6 号针脚

项目介绍

DooTask是一款基于PHP + Vue开源的、功能丰富、技术先进、安全性高的开源在线项目任务管理系统，适合各种规模的团队使用。提供各类文档协作工具、在线思维导图、在线流程图、项目管理、任务分发、即时IM，文件管理等工具；同时消息功能使用非对称加密技术让你的沟通更安全。

主角依然是S7-200SMART，但主配角变了，从SINAMICS驱动变为SIMATIC PLC（当然前任配角V90伺服今天客串）。别看了，说的就是你，S7-1200PLC。

00 前戏

普及PROFINET及S7-200SMART与S7-1200通信的前世今生：

大家都知道博图平台的S7-1500/S7-1200PLC都内置PROFINET端口，实现以太网通信。Profinet目前定义了三种不同的通信方式，分别是使用TCP/IP的标准通信，实时RT（Real-Time）通信和同步实时IRT通信。TCP/IP标准通信主要用于参数配置、诊断数据等，不属于实时通信，响应时间100ms左右。RT和IRT均属于实时通信，其中RT响应时间在5-10ms范围内，一般用在工厂自动化网络中。IRT响应时间在1ms,主要应用在同步等实时性要求极高的场合，比如电子齿轮等。通俗的讲RT属于“软实时”，不需要硬件支持，而IRT属于“硬实时”，需要特殊的硬件支持（实时芯片ERTEC）。S7-1200支持PROFINET通信中的标准通道和RT通道，S7-1500则是三种通道都支持，那么S7-200SMART在V2.4固件之前如何与S7-1200通讯？

一、系统架构与技术选型

1. 架构设计

在PLC通信过程中，心跳功能是一种重要的机制，用于确保通信的连续性和系统的稳定性。心跳信号通常是一种定期发送的数据包或信号，用以检测和维护PLC与上位机或其他设备之间的通信连接状态。以下是心跳功能的一些关键点：

大家好呀,我是yangyang,继续给大家带来laravel11尝鲜系列,这次将是该系列的最后一篇,这篇我给大家分享一下-实时性能监控面板Pulse

关于Pulse

大家好呀,我是yangyang.今天带来Laravel11尝鲜的新一期,如果没有看过的朋友可以先看看laravel11的重要更新《

项目背景：

最近由于公司的业务需求，需要用到聊天功能。而且有比较多的个性化需求需要定制。之前使用别人的聊天组件是基于微擎的。如果要移植到普通的H5在逻辑修改还有定制上存在比较多的困难。为此只能克服困难，自己搭建一个吧

什么是Workerman？

Workerman是一款开源高性能异步PHPsocket即时通讯框架。支持高并发，超高稳定性，被广泛的用于手机app、移动通讯，微信小程序，手游服务端、网络游戏、PHP聊天室、硬件通讯、智能家居、车联网、物联网等领域的开发。