1. Netty 原理

Netty 是一个高性能、异步事件驱动的 NIO 框架，基于 JAVA NIO 提供的 API 实现。它提供了对TCP、UDP 和文件传输的支持，作为一个异步 NIO 框架，Netty 的所有 IO 操作都是异步非阻塞的，通过 Future-Listener 机制，用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得 IO 操作结果。

首先我们要知道什么是RPC。

Rpc 基本概念

RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议，简单的理解是一个节点请求另一个节点提供的服务。RPC 只是一套协议，基于这套协议规范来实现的框架都可以称为 RPC 框架，比较典型的有 Dubbo、Thrift 和 gRPC。

首先我们介绍一个 Python 库，叫做 urllib，利用它我们可以实现 HTTP 请求的发送，而不用去关心 HTTP 协议本身甚至更低层的实现。我们只需要指定请求的 URL、请求头、请求体等信息即可实现 HTTP 请求的发送，同时 urllib 还可以把服务器返回的响应转化为 Python 对象，通过该对象我们便可以方便地获取响应的相关信息了，如响应状态码、响应头、响应体等等。

在分布式环境下，如何对某对象做唯一标识是个很常规的问题。本文讨论几种常见做法，供大家参考。

1. UUID
UUID是可以生成时间、空间上都独一无二的值，其本质是随机+规则组合而成的。即使在两个独立的服务器上生成UUID，其预期值也是不同的。以MySQL为例，说明下UUID。

格式

在MySQL中，UUID值是一个128位的数字，表示为以下格式的十六进制数字的utf8字符串：

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之前写的文章如下：Linux 简单使用awk命令

1. 空间表示一个位姿，通常需要XYZABC来表示（其中ABC分别为RZ,RY,RX的欧拉角）

2. 3D相机通过socket发送如下形式坐标：1,2,3,4,5,6 （”,”为分隔符），ABB机器人如何通过socket接受以上数据并存储到对应数组内容，并将对应数据转化为机器人点位Robtarget？

笔者之前陆陆续续接手过几个nodejs