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PLC扫描周期概念：

PLC 的执行分成三个阶段：输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。

1. 在输入采样阶段，PLC 会用扫描的方式依次读取所有的输入状态和数据，并且把它们存放在相应的输入映像寄存器里。等采样阶段结束了，就进入用户程序执行和输出刷新阶段。
2. 在用户程序执行阶段